行业案例

视觉引导十字绣喷印系统

1、应用背景
     随着工艺品市场的增长,对十字绣产品生产效率提出更高要求,需要在底布上预先喷印刺绣图案,相应喷印设备应运而生。由于布匹具有延展性,在打印过程中无法保证平整,因此会造成喷印图像的变形、漏印等问题。为解决这些问题,在喷印设备加入了视觉定位系统。先检测布匹纹理,精确定位打印位置,然后根据位置信息调整喷印加工轨迹,实现高准确度的图案喷印。

2、实现方案
        采用术有科技自主研发Python系列宽幅线阵相机(幅面1600mm),配合编码器和电机,实现近距离1:1无畸变的图像采集。系统对采集图像进行相应处理,提取底布交叉点坐标,根据坐标信息,控制高精度喷头进行相应色彩墨水喷印。本系统有效避免了传统面阵及线阵系统的光学畸变、工作距离造成的光机结构调试难、运行维护难等系列问题,将十字绣生产效率大大提高,为终端消费者、生产厂商及设备提供者实现了全链共赢。本系统方案可扩展应用于工业平板打印、印刷包装检测等领域。
 

3、性能指标
项目 参数
传感器  接触式图像传感器模组(CIS,带柱透镜阵列)
扫描宽度 1600 mm
有效像元数量 20736
像元密度 300 DPI
扫描速度 250 µsec/line
数据格式 8 bit
图像色彩 黑白/彩色
工作距离 1.0 ~1.5 mm
CIS 电源输入 DC+12 V, 15 W
数据接口 Base Camera Link
外形尺寸 长×宽×高= 1700×62×79 mm
重量 约7 kg